產業規劃
建筑機器人產業

為推動建筑產業升級,公司與南京郵電大學、南京江北新區研創園管委會合作設立研究院,以建筑機器人研發和推廣應用為目標,實行企業化運作模式,進行建筑機器人、3D建筑打印的技術研發、成果轉化和推廣應用等,以智能機器人為載體代替傳統施工方法,在一定程度上實現智慧建筑的新模式。


IMG_6590.JPG


機器人選用

1.玻璃幕墻安裝機器人;2.建筑材料搬運機器人;3.建筑裝飾貼磚機器人;4.建筑噴涂、噴漿、刮膩子機器人。


玻璃幕墻安裝機器人

2018-7-5 16-33-02.png

一、 項目適用性:

玻璃幕墻安裝機器人,主要是將機器人固定在各樓層室內來操作外側玻璃幕墻安裝,由外側設計好的垂直運輸設備將玻璃幕墻板塊吊置在各樓層外墻外側,再通過室內機器人手臂吸盤來進行操作及轉動不同角度,達到固定安裝的效果,減少以前傳統用吊籃加人工安裝的危險性的操作方法,機器人安裝確保安全可靠準確性能強。

二、 項目要求主要內容:

要求在施工現場各樓層外側機器人行走暢通,保持3~4米范圍圈,玻璃按規范要求重量每塊為120~1500Kg,手臂設計保證物體及自身重量力矩,并通過電腦軟件設計有手動和自動式搖感器操作功能,控制手臂方便操作伸縮、上下左右移動,準確無誤安裝尺寸到位,達到整夠操作過程安全可靠。

 

建筑材料搬運機器人

一、項目適用性:

建筑材料搬運機器人,主要是將不同的大小建筑材料,通過電腦設計,按指定路線行走,分辨各種包裝材料,按照交通設計路線的狀況實現停止與前進,并且能實行電腦無線控制。運至不同指定地點,24小時連續操作,大大減少人工搬運,并材料堆放整齊,行走安全可靠。 

二、項目要求主要內容:

要求在施工現場模擬一個智能布局平面圖:

1.機器人行走路線:自行優化或電腦設計好的運行路線。

2.施工現場路線要求:路面基本設計平直,通過進入或者離開各區段比較方便行走。

3.各種包裝材料抓?。罕仨氉ト≈付ǖ牟牧?,定位定點上下抓取自由。

4.要求設計交通指示燈或地面設計分區反光線條:交通燈可設計紅綠紅燈,綠燈亮,機器人必須從綠燈下的道路通過。并且安裝在機器人框架上的交通燈控制器,將交通燈亮燈情況以無線通訊方式發送給機器人正常運行?;蛘咭月窓C線條反射至控制指揮系統,才能準確達到材料輸出指定位置的效果。

5.包裝材料裝配:把機器人抓取的包裝材料放到指定區域,并且發送給電腦控制端。

建筑裝飾貼磚機器人

2018-7-5 16-32-09.png

一、項目適用性:

本機器人適用于外墻干掛墻面大理石、瓷磚及大面積鋪地面磚等。機器人體積小、旋轉靈活、安全操作可靠。機器人鋪貼工作效率極高,比熟練的鋪磚工人要快上兩到三倍,能真正實現24小時工作、全年無休,還不用擔心工地事故造成的人員受傷,因此,該機器人原型一出現,就受到了各方的關注。

二、項目要求主要內容:

2.1墻面大理廠或瓷磚鋪貼

設計要求在施工腳手架上施工外墻干掛大理石或瓷磚,通過機器人手臂上,設計四個100mm吸盤,并可以將吸盤根據模板可以調節尺寸,主要來控制大理石或瓷磚四個角的平整度,手臂可設計上下左右伸縮,靈活操作。只見機器人長臂一伸,輕松吸起瓷磚,把裝載的大理廠或瓷磚一塊塊通過機器人手臂鋪貼上。鋪貼機器人能根據輸入的數據,鋪貼不同尺寸的瓷磚,還能完成多種鋪貼樣式(如下圖所示)。板材安裝建筑機器人系統,是針對大尺寸的板材干掛工藝的安裝作業而開發的??蓾M足大型場館、裙樓室外工程、火車站與機場等裝飾用大理石掛板、天花板等的安裝作業需求。采用此機器人系統進行板材安裝作業根據現場(無需)或搭建腳手架,可完成大范圍的移動作業。移動本體最大承載能力達2000kg,滿載時移動本體平面移動速度為8km/h,最大安裝高度達5m,操作安裝板材最大平面尺寸為1m×1.5m,操作安裝板材的最大重量達70kg以上,安裝定位精度可達0.1mm。

機器人系統由板材輔助搬運機械手、移動本體和6自由度串并聯混合結構板材安裝操作機械手組成。安裝機械手搭載在移動車體的升降臺上,使其具有較大的工作高度和移動范圍。根據板材安裝干掛安裝工藝要求,機器人系統采用了基于超聲波傳感器、激光測距傳感器、雙軸傾角傳感器、結構光視覺傳感器等多傳感器信息融合的板材姿態檢測與調整控制方法,保證了檢測精度,提高了板材安裝的可靠性。由兩名操作工人便可完成板材的安裝。

2.2樓地面大理廠或瓷磚鋪貼

設計要求在施工樓面層鋪貼大理石或瓷磚,通過機器人手臂上,設計四~六個50~100mm吸盤,并可以將吸盤根據模板可以調節尺寸,主要來控制大理石或瓷磚四個角的平整度及標高,手臂可設計上下左右伸縮,靈活操作。只見機器人長臂一伸,輕松吸起瓷磚,把裝載的大理廠或瓷磚一塊塊鋪貼地面上。鋪貼機器人能根據輸入的數據,鋪貼不同尺寸的瓷磚,還能完成多種鋪貼樣式(如下圖所示)。

在建筑行業推行自動化是很有可能的,相比其他制造行業來說,建筑行業的生產力低得驚人,尤其是現場施工作業,至今仍完全依賴于人工。這款鋪貼機器人聯合智能控制軟件,使施工更加靈活便捷,大幅度提高生產力。鋪貼機器人將自動化系統的優勢以及建筑工作所需的適應性和靈活性結合在一起。

鋪貼機器人在工作時并不會產生太多的噪音(除了在吸起瓷磚時)。它能夠通過預先從電腦載入的作業面積、瓷磚尺寸等這類數據自動計算、規劃、調整工作程序。上圖是機器人在涂抹瓷磚粘貼劑。鋪貼瓷磚的工作就尤其適合機器人自動化。因為鋪貼往往是一項重復機械、沒有任何復雜細節的工作。鋪貼過程的自動化有望讓整個建筑行業受益。

它將向大家展示自動鋪貼瓷磚的全過程,演示者證明了應用智能移動機器人來計劃和執行現場瓷磚鋪貼的可能性。結果顯示,鋪貼機器人能夠在注重質量、時間和花費的同時勝過人工的鋪貼。


建筑噴涂、噴漿、刮膩子機器人

2018-7-5 16-31-48.png

一、 項目適用性:

本建筑噴涂、噴漿、刮膩子機器人也屬于一種綜合式機器人,主要適用于在清水混凝土墻、柱、頂梁板室內結構面層上刮膩子、噴涂、噴漿等功能。

二、 項目要求主要內容:

要求在施工現場各樓層施工面機器人行走暢通,保持3米范圍行走圈,手臂槍嘴設計分為底層材料(用粗嘴)、中層材料(用中嘴)及面層材料(用細嘴)使用操作性能,并通過電腦設有手動和自動式搖感器操作功能,控制手臂方便操作伸縮、控制上下左右移動均勻平移噴射,達到安全、質量粘貼可靠性強。


3D建筑打印樣本

3D打印將精確的虛擬3D模型和真實的實體對象結合在一起,以往建筑師通常使用的是木頭或泡沫來制造比例模型,但是越來越多的人意識到了3D打印模型的好處,來看看為什么建筑師會加入3D打印。適用于園林、仿古等建筑小型構件。

IMG_6545.JPG

1、更好地向客戶展示你的建筑模型

3D打印使你的設計真實可見,所以一個詳細的比例模型可以方便你和同事探討自己的設計理念,當然最重要的是面向客戶。一個3D打印建筑模型可以將設想和草圖真實地表現出來,便于你攫取出最佳方案。

IMG_6551.JPG

2、節約制造建筑比例模型的時間

使用一臺3D打印機就可以將自己的設計變為觸手可得的實物,這大大減少了制造比例模型的時間,你只需下一個3D打印的單,就可以繼續處理別的重要的事情,3D打印機會自動完成任務。如果你的設計元素非常復雜的話(像雙曲面、復合外墻),那么3D打印就尤為適用了,特別是像i.materialise這樣的在線服務商,你都不需要擔心清潔和后處理的問題。

另一個節約時間的點在于:在掌握必要的3D打印模型設計規則之后,使用像SketchUp這樣的程序設計出3D模型可以直接連上3D打印機進行打印,不再需要再從頭創建可3D打印的文件。時間就是金錢,因此節省工時最終意味著節省開支。

IMG_6566.JPG

3、3D打印的模型質量好,可用材料多

3D打印粗糙和像素化的時代已經過去了,現在專業3D打印機可以打印出高細節和表面平滑的建筑模型。此外,材料選擇的范圍也很廣,聚酰胺(尼龍塑料)是建筑師用得比較多的材料,比例模型的底色通常是灰色的,如果你需要彩色元素且不想自己動手上色的話,多顏色打印是最好的選擇。你甚至還可以給自己的模型增加透明、金屬(鋼、銅)等不同的元素。

4、可以更輕松地重新編輯、使用、打印你的建筑3D打印模型

3D打印使你更加靈活地處理模型,如果客戶提出修改意見,你可以在文件上簡單編輯,分享給同事,再重新打印。如果你還需要一個相同的模型,那就再打印一個,這就是3D模型和3D打印的好處——控制權完全在你手上。

 




人人超碰人人爱超碰国产_波多野结衣在线观看_亚洲AV熟妇在线观看